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船用舵机电液随动单元滑动模态变结构控制

杨平  王锐  林烜  何琼  赵昊阳  季天晶  
【摘要】:本文对船用舵机电液控制单元进行了非线性因素影响的分析,应用了滑膜变结构理论解决非线性问题,利用给定运动跟踪优化方法设计了切换线,并确定了指数趋近的参数,通过仿真结果表明该控制方法能有效的解决阀芯-阀套摩擦所引起的滞环问题,在工程实际上具有一定的实际意义。

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