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三轴角振动液压转台解耦问题研究

赵克定  王平  王本永  
【摘要】:本文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计。仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。

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