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数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析

肖志权  邢继峰  彭利坤  朱石坚  
【摘要】:数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象,本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的结构特征,以及6组数字液压缸在并联平台运动中不同的工作状态对平台运动的影响等方面进行了定性分析,以期有助于提出相应的解决方案。

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