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盾构推进系统同步协调控制实验分析

龚国芳  胡国良  杨华勇  
【摘要】:设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序,在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析,比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±3mm,满足盾构工作需要。

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