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模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用

肖奇军  吴百海  肖体兵  罗忠辉  
【摘要】:文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性。

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