收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计

吴晓明  陈俊兰  
【摘要】:文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器。通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴晓明,陈俊兰;液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计[J];液压与气动;2004年10期
2 ;走向分布式的伺服控制[J];机电产品市场;2007年09期
3 于江华;苏东海;;液压伺服控制的理论与实践[J];机械;2007年S1期
4 段琳;;把控制还给操作者 JCB为3CX和4CX型号的挖掘装载机提供了新选择——安装在座位上的Easycontrol伺服控制系统[J];工程机械;2010年07期
5 奚楠钧;魏建华;;弱刚度负载电液系统的安全控制方案研究[J];液压气动与密封;2011年03期
6 吴盛林,刘春芳;基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿[J];机床与液压;2003年02期
7 李纯;;基于伺服控制技术的分切机料带排列卷绕机构[J];轻工机械;2008年03期
8 施江天;罗士军;徐杰;付玉林;;特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真[J];液压气动与密封;2008年05期
9 张大兴;贾建援;郭永献;;基于RBF神经网络变结构控制的齿隙和摩擦补偿[J];系统仿真学报;2009年18期
10 程帅;龚国芳;冯斌;;液压油体积弹性模量综合实验系统设计与分析[J];机床与液压;2011年03期
11 孙健利,张朝辉;关于滚动直线导轨摩擦力与预紧力关系的研究[J];华中理工大学学报;1997年03期
12 桂兴春;王跃辉;;LTI观察器在力伺服系统仿真中的运用[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2006年02期
13 郭斌;龚峰;单德彬;;微成形摩擦研究进展[J];塑性工程学报;2009年04期
14 王顺;胡元中;冯增铭;;润滑接触摩擦力的往复式实验研究[J];现代制造工程;2010年03期
15 刘丽兰;刘宏昭;吴子英;原大宁;;可变法向压力对质量-带系统粘滑运动的影响分析[J];西安理工大学学报;2010年01期
16 王中华,王兴松,王群,徐卫良;新型摩擦模型的参数辨识及补偿实验研究[J];制造业自动化;2001年06期
17 李刚俊;;一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计[J];机械传动;2010年03期
18 李刚俊;;一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析[J];机械传动;2010年01期
19 李刚俊;;精密谐波传动的数学模型及其控制研究[J];机械设计与制造;2010年07期
20 ;广州机械科学研究院液压高精度伺服控制系统研制成功[J];机床与液压;2009年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴晓明;陈俊兰;;液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年
2 吴晓明;陈俊兰;;液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第三卷)[C];2004年
3 陶栋材;宋建农;任述光;向建化;;摩擦对偏心轮推杆行星传动接触应力及疲劳强度的影响[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第六分册[C];2005年
4 陶国良;王宣银;杨华勇;;气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
5 吴秀泉;张加桢;马瑾;王爱芳;;液压伺服系统的研制[A];第四届全国构造物理、第二届全国高温高压联合学术讨论会论文摘要[C];1989年
6 杨永顺;辛选荣;陈拂晓;;摩擦对尾翼超塑成形的影响[A];第三届全国青年摩擦学学术会议论文集[C];1995年
7 辛选荣;杨永顺;陈拂晓;刘汀;;断续挤压状态下的摩擦学问题[A];第三届全国青年摩擦学学术会议论文集[C];1995年
8 傅苏红;刘进立;刘楠;;O型密封圈的油品溶胀率对摩擦性能影响试验研究[A];2008年中国机械工程学会年会暨甘肃省学术年会文集[C];2008年
9 黄俊;李小宁;;气缸起动冲击现象机理及影响因素实验分析[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
10 姚燕安;颜鸿森;邹慧君;张策;;变转速伺服凸轮系统的研究[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张新刚;基于扩展Stribeck效应的摩擦实验建模及系统动力学研究[D];上海交通大学;2009年
2 林琼;基于试验与仿真分析的发动机运动件摩擦耦合动力学研究[D];浙江大学;2008年
3 李强;并联电液伺服六自由度平台系统低速运动研究[D];浙江大学;2008年
4 曾平;摩擦力变化式压电惯性驱动机构的研究[D];吉林大学;2006年
5 杨松;高精度机械轴承转台摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 郭敬;液压仿真转台低速性能及其预测函数控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 刘伟;考虑颗粒行为的液—固二相流体润滑研究[D];合肥工业大学;2008年
8 刘延俊;气动比例位置系统的控制方法及动态特性研究[D];山东大学;2008年
9 王伟;针对典型摩擦副的非流态化颗粒流润滑特性研究[D];合肥工业大学;2009年
10 姚燕安;变输入转速机构设计[D];上海交通大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程俊兰;液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究[D];燕山大学;2004年
2 黄艳伟;考虑界面变形条件的金属体积成形摩擦模型的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 冯艳宏;基于ABAQUS的混合陶瓷深沟球轴承摩擦接触问题数值分析[D];天津大学;2007年
4 李泉;X-Y工作台的摩擦建模与仿真研究[D];山东大学;2005年
5 陈大奎;搬运机械手气动控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 宁少慧;齿面摩擦力对齿根弯曲应力的影响[D];太原理工大学;2005年
7 张斌;液—固二相流体润滑状态下的温度特性的研究[D];合肥工业大学;2005年
8 刘国平;机械系统中的摩擦模型及仿真[D];西安理工大学;2007年
9 王盘铭;滚动直线导轨副的力学性能研究[D];华中科技大学;2006年
10 孙志永;液压伺服无级变速器的设计与研究[D];南京理工大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 王瑞;新型直线电机翻车机研制成功[N];中国有色金属报;2006年
2 本报记者 马永刚;青岛友力YW系列包装机以完美形象征服用户[N];中国食品报;2009年
3 记者 戴睿云 萧山区报道组 吕耀明;萧山研发石油“磕头机”新传动带[N];浙江日报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978