气动弯曲关节的特性研究

【摘要】：通过应用弹性力学理论来确定人造气动弯曲关节的弯曲角度和压缩空气压力之间的关系．建立了系统的数学模型,并且通过数字仿真从理论上研究系统的脉冲响应．通过实验方法测试表明,这种人造关节对于信号的输入具有快速的响应,并且适合模拟人体关节的弯曲和伸展运动．

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中国期刊全文数据库

前20条

1	巨永锋;宋舒;;多极旋转变压器在机器人关节角位置检测中的应用[J];电气自动化;1995年01期
2	王昌银;王应建;林建亚;路甬祥;;基于超稳定性理论的机器人关节模型参考自适应控制[J];自动化技术与应用;1991年01期
3	王昌银;林建亚;路甬祥;;自适应控制在工业机器人中的应用[J];电气自动化;1994年05期
4	唐润宏;陈文楷;余跃庆;;松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用[J];仪器仪表用户;2006年05期
5	王东署;张文丙;;基于遗传算法的机器人最优测量构型研究[J];中国机械工程;2008年03期
6	李东洁;邱江艳;尤波;;一种机器人轨迹规划的优化算法[J];电机与控制学报;2009年01期
7	王斌锐;周唯逸;许宏;;形状记忆合金编织网气动肌肉的驱动特性[J];中国机械工程;2009年04期
8	解则晓;辛少辉;李绪勇;徐尚;;基于单目视觉的机器人标定方法[J];机械工程学报;2011年05期
9	虞忠伟;陈辉堂;;基于Windows环境下硬件中断的机器人关节控制器设计[J];电气自动化;2000年02期
10	刘晓玉;方康玲;;基于图像的机器人视觉伺服控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2006年05期
11	刘晓洪;郑毅;高隽恺;陶国良;;新型蠕动式气动微型管道机器人[J];液压气动与密封;2007年01期
12	陈德明;王润孝;冯华山;段清娟;;四足仿生机器人关节运动控制器的设计与实现[J];组合机床与自动化加工技术;2007年05期
13	关浩;王文涛;刘宁;;采用气压驱动的六足行走机器人及PLC控制[J];液压气动与密封;2007年04期
14	张思博;董春;李宗帅;刘颜;;单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计[J];机械与电子;2008年03期
15	刘战术;;加工中心气压锁止可交换分度工作台设计[J];制造技术与机床;2009年05期
16	吴伟国;侯月阳;;机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模[J];机械工程学报;2011年07期
17	金德林;真空气动伐的发展[J];真空;1965年01期
18	赵长春,陈鹰,路甬祥;流体传动及控制通用数据库系统的研究与开发[J];液压与气动;1990年04期
19	王永洁,吴伟国;多关节型机器人结构设计智能CAD软件PUMAICAD的研制[J];哈尔滨工业大学学报;1992年06期
20	陈宇昌，陈晓屏，陈军;气动分置制冷机的研制[J];红外与激光工程;1994年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨庆华;张立彬;阮健;;气动弯曲关节的特性研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第四卷）[C];2002年
2	郭隆德;;气动高能灭火枪研制[A];力学与西部开发会议论文集[C];2001年
3	冯竹荪;;气动领域的新发展[A];液压气动密封行业信息专刊汇编第二卷[C];2003年
4	;气动产品发展趋向概述[A];液压气动密封行业信息专刊汇编第二卷[C];2003年
5	刘延俊;李兆文;陈正洪;;气动位置比例系统的建模与仿真研究[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
6	陈明;;中国气动行业的发展与展望[A];液压气动密封行业信息专刊汇编第二卷[C];2003年
7	吴茂敏;陈建;钟允晖;赵燕伟;;制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
8	陶韬;;M型地平仪修正特性分析[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
9	文剑;周明连;张金英;黄伟;;气动锚杆钻机供气流量检测系统[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
10	金宏伟;李华;黄天佑;胡永沂;康进武;;新型湿型砂热湿拉强度测试仪的研制[A];中国机械工程学会第十一届全国铸造年会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘津甦;复杂环境中的人形机器人行走规划[D];中国科学技术大学;2010年
2	薛峰;面向室内环境的人形机器人的运动控制[D];中国科学技术大学;2012年
3	李敏;滤波驱动机构不确定性补偿的机器人鲁棒滑模控制方法研究[D];重庆大学;2012年
4	唐矫燕;载人两足步行椅机器人稳定性分析与控制策略[D];上海交通大学;2011年
5	赵大旭;介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现[D];南京航空航天大学;2010年
6	李晓鹏;煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究[D];西安科技大学;2011年
7	李宏凯;类壁虎机器人的仿生控制：从行为观测到控制实现[D];南京航空航天大学;2010年
8	王峰;柔性关节机器人的参数辨识及模糊控制研究[D];北京邮电大学;2012年
9	钟秋波;类人机器人运动规划关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10	刘念聪;基于γ射线的管道焊缝检测机器人关键技术研究[D];成都理工大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙美艳;可重构环保机器人的构形及运动学分析[D];江苏大学;2010年
2	田祥庆;双目家政机器人的目标物识别及抓取研究[D];华南理工大学;2010年
3	贾海军;复杂环境光学模块装校机器人的设计与研究[D];重庆大学;2010年
4	许巍;电解质清理机器人设计及动态性能研究[D];兰州理工大学;2010年
5	唐振金;半智能机器人控制与负载效应研究[D];华南理工大学;2010年
6	张胜乾;柔性关节机器人渐近稳定非线性位置控制[D];西安电子科技大学;2011年
7	李林;多足仿生机器蟹结构设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8	年士瑞;双足人形机器人多目标步态规划的研究[D];合肥工业大学;2011年
9	叶壮;欠驱动机器人的模糊控制与应用实例开发[D];北京邮电大学;2010年
10	耿亮;输电线路除冰机器人越障机械臂控制研究[D];兰州理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者杭晓宁;气动院结构调整迈出坚实步伐[N];中国航空报;2001年
2	通讯员李晨光;要从发展高度认识整合工作[N];中国航空报;2004年
3	王二高明进环;航空气动院科研生产旗开得胜[N];中国航空报;2000年
4	;飞行器气动预研设计的有力工具[N];中国航空报;2005年
5	奉化记者站王校美通讯员张旭峰;5亩土地年产出上亿元[N];宁波日报;2008年
6	;忆往昔风雨兼程看今朝峥嵘璀璨[N];中国航空报;2005年
7	蒋宝中;溪口气动工业迅速崛起[N];中国工业报;2004年
8	高德军;如何让“1+1”大于2[N];中国航空报;2001年
9	李企芳;我国气动行业呈现三大趋势[N];中国工业报;2004年
10	许海坡;绍兴华裕纺机成功改进节能气动穿纱倍捻机[N];中国纺织报;2007年

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