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采用不对称液压缸的电液伺服控制系统的研究

阿里·塔哈  易孟林  曹树平  宋静  
【摘要】:六自由度平台电液伺服系统是一个要求响应快、精度高、运动平稳的电液伺服位置控制系统。本文以系统的单回路为例,建立了其数学模型,并应用MATLAB工具箱对系统进行了分析与研究,文中还讨论了控制器设计与参数整定问题。最后给出了仿真结果。

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