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液压同步运动系统变结构控制器设计

程飞月  
【摘要】:本文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。

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