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通用机器人焊接系统

王健强  林巨广  
【摘要】:机器人焊接系统属于MultiAgent系统,机器人系统集成的关键是如何处理好MultiAgent的通信和工作协调。本文以机器人弧焊系统为例,分析通用机器人焊接系统的架构、控制系统的特点及其系统集成技术。系统的通用性体现在针对不同工件的焊接只需通过对夹具的简单更换及通过HMI就可很容易地调整系统设置,作为机器人外部轴的焊接变位机的柔性和易操作性也是十分重要的。基于现场总线的系统控制器是提高系统的可扩展性和可重构性的重要保证。此外,必须确保机器人具有良好的可调整性以完成不同的任务。

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