收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

弧焊机器人焊缝跟踪系统的研究与发展

刘志峰  倪楠  黄海鸿  
【摘要】:本文回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述。分析了焊缝跟踪技术的发展趋势,旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘晓刚;黄强;;一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法[J];桂林理工大学学报;2011年02期
2 张晓瑾;谢里阳;李佳;武滢;张宇;;六自由度弧焊机器人的运动可靠性分析(英文)[J];材料与冶金学报;2011年02期
3 张炜;;日本机器人专利文献[J];机器人技术与应用;2011年03期
4 景全社;;浅谈大力发展自动化技术[J];科技传播;2011年12期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘志峰;倪楠;黄海鸿;;弧焊机器人焊缝跟踪系统的研究与发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 王政;乔及森;樊丁;石玗;;弧焊机器人用的数控变位机的研制[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
3 钟继勇;许燕铃;陈华斌;李来平;胡明华;陈善本;;五通连接器弧焊机器人焊接系统简介[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4 杨尚磊;薛龙飞;林庆琳;;双金属复合管的焊缝跟踪系统研究[A];第二届层压金属复合材料生产技术开发与应用学术研讨会文集[C];2010年
5 李金泉;陈善本;吴林;;一种用于弧焊机器人视觉导引的图像底层处理算法[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
6 聂尔来;;AW-600弧焊机器人开发[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
7 骆远福;谷声孔;;弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上应用技术研究[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
8 杨新刚;黄玉美;;一种弧焊机器人的结构设计和运动学分析[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
9 张华;贾剑平;潘际銮;申淑萍;徐雪松;;旋转电弧传感式弧焊机器人典型坡口焊缝偏差仿真分析[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
10 周律;陈善本;林涛;;弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜乃成;弧焊机器人金属快速成形研究[D];天津大学;2009年
2 杜健辉;基于旋转电弧传感的水下焊缝成形及自动跟踪的研究[D];华南理工大学;2011年
3 沈鸿源;铝合金弧焊机器人视觉实时焊缝跟踪与成形控制方法研究[D];上海交通大学;2008年
4 冯胜强;基于UG的弧焊机器人离线编程与统计方法的焊接质量判定[D];天津大学;2010年
5 张连新;基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 陈希章;基于双目视觉的弧焊机器人焊缝三维信息获取研究[D];上海交通大学;2007年
7 杨培;基于弧焊机器人的典型零件柔性再制造系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 周律;基于视觉伺服的弧焊机器人焊接路径获取方法研究[D];上海交通大学;2007年
9 王克鸿;基于视觉的熔池过程特征提取方法及智能控制研究[D];南京理工大学;2007年
10 陈华斌;运载火箭动力系统五通连接器机器人GTAW质量控制系统[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐稀文;基于有限元法的弧焊机器人结构分析[D];江南大学;2012年
2 杨新刚;弧焊机器人结构设计与运动学、轨迹规划研究[D];西安理工大学;2005年
3 张国旗;无解析解的弧焊机器人控制方法及控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 李倩;弧焊机器人关键零件的有限元分析和结构可靠性的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 康艳军;弧焊机器人运动学规划及机器人/变位机的运动仿真[D];河海大学;2005年
6 杨海涛;基于WinCE的弧焊机器人控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 丁凯;HHR6弧焊机器人结构与控制参数优化研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 林君;基于三维图形仿真的弧焊机器人离线编程及其技术实现[D];北京工业大学;2003年
9 肖胜;弧焊机器人焊枪姿态自动规划[D];河海大学;2003年
10 潘俊;基于视觉伺服的焊缝跟踪系统研究[D];山东大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;智能弧焊机器人在南昌问世[N];今日信息报;2004年
2 王佑;我国最大机器人制造商新松冲刺IPO[N];第一财经日报;2007年
3 本报记者 王晓笛;中国机器人之父[N];大众科技报;2001年
4 记者 郑东鸿 石庆伟 冯雷;机器人 悄然来到我们身边[N];新华每日电讯;2003年
5 常轩;用尖端设备打造哈弗CUV[N];经理日报;2005年
6 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
7 本版撰文/本报记者 姜雪松;哈飞直9国产化机首飞成功[N];哈尔滨日报;2009年
8 本报记者 刘国栋;装备制造业最新国家意志及制度安排[N];沈阳日报;2006年
9 记者 裴达军;新基地保障解放J6高品质[N];中国商报;2007年
10 翟亚男;解放J6自主造 重卡门槛被打破[N];中华工商时报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978