一类并联机构的柔性多体动力学建模理论

【摘要】：正并联机构自问世以来就引起了世界各国的广泛关注与高度的重视,随着并联机构向轻型方向的发展,构件的柔度增大,并联机构中构件的柔性变形不仅会导致系统的运动精度降低同时也会引起系统的弹性振动,使得并联机构系统的运动学、动力学性能受到很大的影响。因此,对具有高精度和性能要求的并联机构,就必须计入构件的弹性变形对动力性能和运动精度的影响。并联机构的柔性多体系统是一个多闭环、刚柔耦合的非线性动力学系统,单纯地运用刚体动力学或弹性力学都无法

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中国期刊全文数据库

前20条

1	谢冬福;罗玉峰;石志新;何新勇;刘杰;;一平移三转动并联机构型综合及分类[J];机械设计与研究;2016年06期
2	刘文兰;许允斗;陈亮亮;姚建涛;赵永生;;基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题[J];机械工程学报;2016年23期
3	赵延治;曹亚超;梁博文;赵铁石;;一类恒定雅可比矩阵移动并联机构的判定与综合[J];机械工程学报;2017年05期
4	黄亮;林光春;黄亚太;刘思佳;;三自由度并联机构(3SPS-3SRR)的位置分析[J];机床与液压;2017年11期
5	刘延斌;张彦斌;;三种无内部奇异的平面冗余驱动并联机构及其性能分析[J];机械设计与制造;2017年09期
6	余蔚荔;;空间三转动并联机构工作空间和刚度分析[J];机床与液压;2017年15期
7	魏永庚;袁明;石勇;盛遵冰;王中鲜;;基于雅克比矩阵的并联机构结构参数优化设计[J];黑龙江大学工程学报;2015年01期
8	李培;周道鸿;;基于ANSYS的3-RPS型柔顺并联机构的运动仿真[J];科学家;2016年15期
9	范建华;崔建昆;朱心平;;求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法[J];机械传动;2013年04期
10	;第三届并联机构的关键问题与未来发展方向国际会议征文通知[J];机械工程学报;2013年16期
11	;第三届并联机构的关键问题与未来发展方向国际会议征文通知[J];机械工程学报;2013年18期
12	;第三届并联机构的关键问题与未来发展方向国际会议征文通知[J];机械工程学报;2013年17期
13	崔群凤;;基于ADAMS的六杆并联机构的仿真设计分析[J];湖北农机化;2009年02期
14	郭磊;甘东明;廖启征;魏世民;;一种新型3P-6SS并联机构的运动控制[J];中国机械工程;2008年09期
15	韩朝晖;;平面并联机构位置正解的改进粒子群算法[J];机械传动;2008年02期
16	李秦川;杨元兆;陈巧红;胡旭东;;基于螺旋理论的少自由度并联机构自由度分析[J];浙江理工大学学报;2007年04期
17	王向阳;郭盛;曲海波;赵福群;;并联机构驱动力优化配置方法及应用研究[J];机械工程学报;年期
18	金国光;吴文娟;畅博彦;桑宏强;;3PUS-S(P)变胞并联机构力传递性能研究[J];机械科学与技术;2016年12期
19	贾雨璇;谢哲东;;并联机构的发展及应用领域的概述[J];农业与技术;2016年07期
20	聂钰昕;邓子龙;曹喆;;空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析[J];辽宁石油化工大学学报;2016年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李仕华;李天宇;韩雪艳;李富娟;孙静;王子义;王俊奇;张世德;;一类并联机构的柔性多体动力学建模理论[A];第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2017年
2	张兆宇;果晓东;杨栩;徐文婷;阎绍泽;;基于并联机构的飞行器变形头锥设计与强度校核[A];北京力学会第二十三届学术年会会议论文集[C];2017年
3	董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
4	荣辉;丁洪生;张同庄;;一种空间三自由度并联机构的震动力平衡[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
5	桑建;陈志平;张巨勇;;一种欠约束六自由度丝牵引并联机构工作空间的求解方法[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
6	宋方臻;宋波;;平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7	马静;原大宁;;一种新型并联机构型综合及其运动学分析[A];第9届中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS 2011）暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集[C];2011年
8	谢峰;魏忠武;;用于CTS试验的并联机构的工作空间和静刚度研究[A];北京力学会第二十三届学术年会会议论文集[C];2017年
9	郑相周;罗友高;宾鸿赞;;移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
10	朱大昌;张荣兴;陈健伟;沙赛;朱城伟;;3-UPU纯平动并联机构正向运动位置及工作空间研究[A];2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛论文集[C];2015年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	周鑫;基于全雅克比矩阵的主动过约束并联机构理论分析与应用研究[D];燕山大学;2016年
2	王莹;四自由度并联机构符号组及拓扑结构综合方法研究[D];燕山大学;2017年
3	连宾宾;一种五自由度并联机构的多目标优化设计方法研究[D];天津大学;2017年
4	李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
5	郑相周;大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究[D];华中科技大学;2004年
6	杨建新;基于支链单元的并联机构动力学建模方法及参数辨识研究[D];清华大学;2004年
7	郑亚青;绳牵引并联机构若干关键理论问题及其在风洞支撑系统中的应用研究[D];华侨大学;2004年
8	张勇;可约并联机构设计理论与方法研究[D];燕山大学;2006年
9	罗继曼;少自由度并联装备构型及约束链研究[D];东北大学;2006年
10	高征;六自由度少支链并联机构的运动学与奇异位形研究[D];河北工业大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	夏椰林;基于绝对节点坐标法的平面3-RRR并联机构动力学分析[D];长春工业大学;2018年
2	王鹏;3-UPRR并联机构的运动性能与仿真研究[D];中北大学;2018年
3	马忠鹤;不同姿态下的铣削稳定性及铣削参数优化研究[D];电子科技大学;2018年
4	王鹏;六自由度冗余并联机构的多目标优化及解耦控制研究[D];电子科技大学;2018年
5	武国顺;3-UPU并联机构动力学研究[D];黑龙江大学;2018年
6	陈晓康;基于PMAC的3-UPU并联机构控制系统研究[D];黑龙江大学;2018年
7	王云亮;基于并联机构的汽车覆盖件冲压线上下料机器人研究[D];辽宁工业大学;2018年
8	李屹豪;新型六自由度可重构并联机构设计与应用研究[D];广西大学;2017年
9	沈海龙;基于三自由度并联机构的触觉接口的研究与优化[D];湖北工业大学;2017年
10	黄胜军;空间4-R(4S)并联机构设计与分析[D];西安理工大学;2017年

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