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基于Bennett机构的柱面拟合可展机构的设计及分析

杨佳鑫  吕胜男  丁希仑  
【摘要】:可展机构既可展开至指定构形用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景。本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该机构的工作形面可拟合柱面,且具有全部杆件可紧凑折叠成一束的收拢构型。首先,对Bennett机构进行了几何描述,并分析其运动学特性;其次,利用剪式机构实现了单元机构的组合连接,保证了设计关键点准确位于目标参数曲面上,并计算了所设计的可展机构的展收比;最后,对机构的运动学及动力学性能进行了仿真分析,验证了所提出的设计,为后续的样机研制提供理论依据。

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