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基于磁悬浮悬臂梁的机电系统联合建模与模型修正研究

彭建康  郭勤涛  李鹏飞  
【摘要】:正研究一端固支,另一端自由的竖直放置的悬臂粱结构,用非接触式的磁悬浮电磁作动器来控制悬臂梁的振动,控制方法采用的是经典的模拟PID控制算法。

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