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基于无迹卡尔曼滤波的无人机气动参数辨识方法研究

丁娣  孔轶男  汪清  
【摘要】:正以某小型无人机为例,利用UKF算法对无人机气动参数进行辨识,并将气动参数辨识结果与文献中的CFD计算结果进行对比,还给出了过程和测量独立高斯白噪声对气动力参数辨识精度的影响。

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