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基于局部拉格朗日乘子的多柔体系统动力学并行方法研究

李培  刘铖  田强  胡海岩  
【摘要】:正为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特性,采用结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法对该系统进行建模。基于有限元网格撕裂对接技术与局部拉格朗日乘子技术,提出了一种并行求解由绝对坐标方法建立的系统动力学方程的高效算法。该方法中,将计算区域被分为独立的子区域和运动约束两部分,其中运动约束用来保持整个结构的位移的连续性,采用局部拉格朗日乘子项来描述,由此能将求解的区域分解为独立的子区域。同时,为了处理由撕裂网格间带来的过多约束,采

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