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Impulsive Synchronization Motion in Networked Open-loop Multibody Systems

Wu Xingjie  周进  Lan Xiang  
【摘要】:正This paper presents a procedure for studying impulsive synchronization motion in networked open-loop multibody systems formulated by Lagrange dynamics. Impulsive motion occurs when the networked systems are physically subject to either direct or indirect impulsive effects, or when subjected to both simultaneously. The impulsive effects are usually caused by impulsive forces or impulsive constraints. The governing equations of networked open-loop multibody systems are developed from Lagrange

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