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时滞受控系统的智能主动控制算法研究

薛晓敏  孙清  张陵  伍晓红  
【摘要】:正优控制、预测最优控制、脉冲控制和最优控制等。一般情况下,以上控制算法均能获得较好的控制效果,但是对于含时滞控制系统,其理论的局限性常常无法解决其振动控制问题。基于此,本文提出一种智能控制方法一遗传算法控制算法,该方法是以动力学理论为研究依据,以遗传算法为优化工具,依据特定的控制目标实现最优控制力的求解。遗传算法控制器具有的优点有:其一,由于控制器充分考虑了时滞对结构振动控制的影响,因而能够有效地解决由于时滞的存在

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