磁流变阻尼器在外墙清洗绳牵引并联机器人中的应用

【摘要】：针对外墙清洗绳牵引并联机器人悬索支撑系统的随机风振响应问题,设计了一种磁流变可调阻尼器来实现该种绳牵引并联机器人悬索支撑系统的附加阻尼控制。推导磁流变可调阻尼器的力学模型,并提出相应控制策略。通过计算机仿真,验证所设计的可调阻尼器的有效性,结果显示,磁流变阻尼器能使绳牵引并联机器人悬索支撑系统的风振大幅度降低。

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前20条

1	岳崇勤;刘韶庆;杜伟肖;周从钜;;基于混合模式的磁流变阻尼器的工作原理[J];试验技术与试验机;2006年04期
2	王保兵;韩江水;;MR阻尼器的特性试验研究[J];西安科技大学学报;2008年01期
3	鲁嘉;张登友;杨百炼;段宁;;磁流变阻尼器的动态性能试验研究[J];中国仪器仪表;2008年S1期
4	王丽;邢海军;刘小贞;;磁流变阻尼器阻尼力计算[J];机械设计与制造;2009年05期
5	谢伟;;磁流变阻尼器性能试验研究[J];山西建筑;2009年20期
6	徐晓美;富春;;线圈外置式磁流变阻尼器及其磁场有限元分析[J];拖拉机与农用运输车;2009年05期
7	过啸鸿;王昊;;新型车用磁流变阻尼器设计[J];上海电力学院学报;2010年01期
8	岳德坤;;混合式磁流变阻尼器电磁系统设计[J];成都电子机械高等专科学校学报;2010年01期
9	周瑾;刘勇;林吉凯;徐龙祥;;磁流变阻尼器与磁悬浮系统并联隔振研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2010年02期
10	漆小敏;叶雄兵;丁芳;王建彬;;磁流变阻尼器减振座椅的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年03期
11	杜奎;施亮;朱若寒;;磁流变阻尼器动态特性研究[J];中国舰船研究;2011年01期
12	侯保林,王炅,F.D.Goncalves;一种磁流变阻尼器非参数模型[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年05期
13	潘存治;杨绍普;;磁流变阻尼器及其控制系统动态响应试验研究[J];石家庄铁道学院学报;2005年04期
14	王唯;夏品奇;刘朝勇;;基于Bouc-Wen方程的磁流变阻尼器实验建模[J];振动工程学报;2006年03期
15	李锦华;陈水生;刘喜辉;杨宝山;;磁流变阻尼器半主动控制研究综述[J];铁道工程学报;2006年08期
16	岳崇勤;刘韶庆;杜伟肖;周从钜;;基于混合模式的磁流变阻尼器的工作原理[J];液压与气动;2007年03期
17	臧彦升;谢光汉;杨新盛;;基于DSP的磁流变减振模糊控制系统设计[J];现代商贸工业;2007年04期
18	陈炜明;黄庆专;;压路机磁流变减振器开发的前期研究[J];建设机械技术与管理;2008年08期
19	郭朝阳;黎剑锋;薛群;冯江华;龚兴龙;;内通道式磁流变阻尼器研究[J];实验力学;2008年06期
20	刘勇;周瑾;徐龙祥;;一种小位移大阻尼力磁流变阻尼器的设计与研究[J];机械工程与自动化;2009年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	江晓玲;郑亚青;黄宜坚;;磁流变阻尼器在外墙清洗绳牵引并联机器人中的应用[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
2	涂奉臣;周滨;周娟;冯学斌;;新型磁流变阻尼器的磁路设计及磁饱和分析[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集（第7分册）[C];2010年
3	关新春;郭鹏飞;欧进萍;;磁流变阻尼器力学特征与设计方法的研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
4	郭朝阳;龚兴龙;宣守虎;宗路航;;双筒旁通式磁流变阻尼器的设计与实验研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
5	白先旭;王代华;付航;;一种具有圆环形-圆盘形液流通道的磁流变阻尼器[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
6	王炅;朱超;杨哲;黄林;;冲击载荷下磁流变阻尼器控制算法研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
7	黄宜坚;俞铁岳;庄劲松;吴福森;;磁流变阻尼器在砌块成型机中的应用[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
8	林彩丽;刘晓梅;;磁流变阻尼器减振系统的分数阶微分方程研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
9	王四棋;平文彬;浮洁;余淼;;一种磁流变阻尼器内部流体能的采集装置[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
10	廖英英;刘永强;;磁流变阻尼器的神经网络建模及其在半主动控制中的应用[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	涂奉臣;基于磁流变阻尼器的整星半主动隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	涂奉臣;基于磁流变阻尼器的整星半主动隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	黄继;含磁流变阻尼器自动武器缓冲系统控制理论与技术的研究[D];中北大学;2011年
4	史鹏飞;磁流变阻尼器的拟负刚度控制及实时混合试验方法[D];哈尔滨工业大学;2011年
5	李军强;面向病理性震颤的抑震机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6	张建政;并联六维运动重载动态模拟器机构设计与性能研究[D];上海交通大学;2012年
7	沈娜;主动变阻尼冲击减振系统的控制研究[D];南京理工大学;2007年
8	张莉洁;冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性分析及其控制系统设计[D];南京理工大学;2008年
9	张路;新型磁流变阻尼器及大跨度空间结构半主动控制体系研究[D];天津大学;2010年
10	朱伟;基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究[D];江苏大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张建政;六维并联冗余振动台控制规划与实验关键技术研究[D];河北工业大学;2006年
2	许益明;基于六维加速度传感器的六维冗余振动台技术研究[D];上海交通大学;2009年
3	童静;磁流变阻尼器动态响应特性及其长期静置影响研究[D];重庆大学;2010年
4	吴友海;支承磁悬浮轴承转子系统的磁流变阻尼器研究[D];南京航空航天大学;2010年
5	张诚;磁流变阻尼器的滞回动力学研究[D];杭州电子科技大学;2011年
6	张克余;磁流变阻尼器的滞回动力学模拟与控制研究[D];杭州电子科技大学;2011年
7	周龙亭;自供能磁流变阻尼器原理及其能量管理电路研究[D];重庆大学;2011年
8	黄永虎;磁流变阻尼器控制系统与剪切式磁流变阻尼器试验研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9	曾才民;驾驶员座椅悬架磁流变阻尼器设计研究[D];南京理工大学;2010年
10	黄山云;整星隔振用磁流变阻尼器的动态特性及控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

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