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冲击载荷下磁流变阻尼器控制算法研究

王炅  朱超  杨哲  黄林  
【摘要】:针对冲击载荷下的磁流变阻尼器,提出了以"平台效应"为后坐缓冲的控制目标,分析了延时控制策略在整个后坐过程中的重要性,以后坐速度和后坐位移为反馈量,设计了延时模糊自适应控制和延时模糊PID控制策略。对所设计的阻尼器进行冲击台架实验,通过比较阻尼力峰值和后坐平台宽度,分析了这两种控制策略的优缺点,其中以模糊PID控制效果最优。

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