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求解含不确定参数多体系统的区间方法研究

吴景铼  张云清  
【摘要】:正机构、机器人、汽车等系统均为多体系统,其动力学控制方程通常为指标3的微分代数方程(DAEs)。已有较多数值算法用于求解多体系统动力学,如Newmark方法、HHT-I3方法、广义α方法等,然而这些数值算法都是将控制方程中的参数考虑为确定性参数。工程实际中的多体系统都存在一定程度的不确定性,包括由材料不均匀、几何尺寸公差、制造装配

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