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空间弹性结构压缩与伸展过程的动力学分析

刘延柱  薛纭  
【摘要】:正可伸展空间机械臂是大型空间结构的基础构件,其折叠和伸展过程涉及弹性杆的大变形问题。采用小变形假设分析空间伸展臂运动由于不符合大变形的实际过程,所得结果有极大的近似性。Kirchhoff动力学比拟理论是研究细长弹性杆超大变形的有效工具。本文基于Kirchhoff弹性杆模型,研究可折叠空间结构元件的弹性细杆在圆柱面单面约束下,从直杆变形为螺旋杆的盘绕压缩过程,及其伸展释放为直杆的逆过程。由于圆柱面约束的存在,必须在Kirchhoff弹性杆模型中增加分布的约束力。以截面姿态的欧拉角作

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