柔性机械臂系统动力学离散方法的研究

【摘要】：正柔性体的刚柔耦合理论已经取得很大进展,但是变形场的离散如今研究得还是相对较少,一个合理的离散方法将对多体系统研究产生举足轻重的作用,特别是在多根梁系统中,随着系统中构件的增加,好的离散方法在保证准确的情况下还能提高程序的效率。目前运用得比较成熟的是假设模态法和有限元法,但是假设模态法和有限元法都有缺陷。假设模态法用的是结构力学中梁的振动振型,而柔性机械臂是时变系统,用一个静止下的振动函数表示

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中国期刊全文数据库

前20条

1	邹建奇;郎英彤;张宪滨;;采用神经网络方法研究柔性机械臂逆运动学问题[J];吉林建筑工程学院学报;2011年04期
2	张元良;;大采样周期下的非线性输出延时系统的离散[J];数字技术与应用;2011年06期
3	廖一寰;李道奎;唐国金;;基于混合规划策略的自由漂浮冗余机械臂减振运动规划(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
4	高玉凤;贾喜存;;3D模型数据处理在CAM编程中的应用[J];中国制造业信息化;2011年17期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	范纪华;章定国;;柔性机械臂系统动力学离散方法的研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
2	朱海平;余艾冰;;颗粒系统的平均法[A];数学·力学·物理学·高新技术交叉研究进展——2010（13）卷[C];2010年
3	王国利;;柔性机械臂内动力学因果与反因果的对分研究[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年
4	王国利;;柔性机械臂的正则化轨迹规划方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
5	郎英彤;邹建奇;张宪滨;钱坤;;柔性机械臂逆运动学分析中各种算法的研究现状[A];第20届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）[C];2011年
6	蔡国平;;柔性机械臂主动控制中的时滞问题[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年
7	袁野;田彦涛;李大芃;;柔性机械臂运动轨迹的自适应神经元控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
8	李迅;刘新建;马宏绪;张彭;;单柔性机械臂变结构控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9	郝长中;陶泽;;二杆柔性臂主动振动控制的研究[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年
10	滕悠优;蔡国平;;柔性机械臂的非线性主动控制[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张庆;组合柔性机械臂动力学特性与振动抑制性能的研究[D];南京理工大学;2010年
2	徐彦;液压柔性机械臂动力学建模与控制研究[D];东北大学;2008年
3	李光;液压柔性臂的动力学及控制研究[D];中南大学;2003年
4	屠立;柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术[D];浙江大学;2009年
5	夏银华;非线性问题的间断有限元方法及其时间离散[D];中国科学技术大学;2008年
6	田强;基于绝对节点坐标方法的柔性多体系统动力学研究与应用[D];华中科技大学;2009年
7	陈龙祥;结构振动的时滞反馈控制及其实验研究[D];上海交通大学;2009年
8	徐亚兰;压电柔性结构的建模、参数辨识与振动主动控制[D];西安电子科技大学;2006年
9	曹小涛;基于分布参数模型的柔性臂系统控制方法研究[D];吉林大学;2008年
10	张晶;多元期权定价的动态方法[D];华东师范大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	樊猛;柔性机械臂路径优化及控制[D];西安电子科技大学;2010年
2	杨康华;柔性机械臂的振动控制与实验研究[D];北京邮电大学;2011年
3	俞爱兰;柔性机械臂振动控制及优化研究[D];华东交通大学;2011年
4	陈泽塔;柔性机械臂的建模与控制研究[D];西安电子科技大学;2012年
5	李兴修;柔性机械臂的振动控制研究[D];东北大学;2010年
6	王雪葵;柔性臂的动力学模型与控制的研究[D];东北大学;2011年
7	刘国藩;空间型柔性机械臂的动力学分析[D];西安电子科技大学;2010年
8	陈斌;组合柔性机械臂抑振性能研究[D];南京理工大学;2012年
9	雷洋;一种微型柔性机械臂内窥式加工工具的运动姿态和材料去除量研究[D];电子科技大学;2012年
10	刘明烁;基于双目视觉测程法的柔性机械臂轨迹跟踪[D];浙江大学;2011年

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