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非光滑系统的分岔

张正娣  毕勤胜  
【摘要】:非光滑系统动力学的理论分析、数值计算和应用研究是当前动力学与控制领域中受到广泛关注的课题,具有重要的理论意义和应用价值。非光滑因素广泛的存在于各类实际系统中,力学系统中的干摩擦、机械系统中的碰撞与冲击、电路系统中的分段线性二极管、控制系统中的开关与阀值等。非光滑系统带来了许多新的研究特点,例如向量场的不可微性或间断性导致的强非线性和奇异性,能量耗散机理和过程的复杂性,参数(如能量恢复系数、摩擦系数等)的理论分析和实验测定的困难等,成为现在研究的热点和难点问题之一。

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