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基于虚拟试验的路面附着系数估计

林棻  
【摘要】:正许多的汽车动力学控制系统,诸如汽车避撞系统、自动道路保持系统及ABS系统中都要求具有"道路适应性",良好的系统应根据不同的道路附着系数和汽车行驶速度的变化而采用不同的控制逻辑。如果能够实时的估算出路面的峰值附着系数,系统就可以根据当前路况调解控制策略,这将很大地改善汽车行驶中的安全性。例如,在自适应巡航控制(ACC)中,我们可以根据附着系数估计获得的路

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