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重型汽车-驾驶员闭环系统的方向控制研究

李韶华  杨绍普  
【摘要】:在汽车动力学中,两轴轿车或小型货车的方向控制和侧向动力学研究较为广泛。学者们先后提出了多种方向控制模型来模拟驾驶员的行为,主要有单点预瞄最优曲率控制模型、等。但是,目前对三轴重型车辆的方向控制研究还不够深入。随着车辆不断向高速重载方向发展,深入研究重型汽车的方向控制和操纵稳定性,对于公路交通安全具有重要的理论意义和应用价值。

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