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三自由度横向补给系统高架索的面内振动

何学军  张良欣  张琪昌  
【摘要】:考虑了由货物自重引起高架索静态构型的分段特性、高架索的倾斜角以及发送端水平运动等多种因素的影响,建立了集中质量摆动时三自由度分段高架索的动力学模型,对高架索的偏微分模型进行Galerkin截断,将惯性项解耦后得到了三自由度常微分方程,并利用多尺度法对其进行了摄动分析。

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