收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

充液航天器姿态动力学及跟踪控制

于丹  岳宝增  
【摘要】:本文研究了在平面运动的充液航天器零态动力学特性。考虑在零重环境下,受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型。将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式。应用微分几何原理,讨论了单输入—单输出(SISO)系统的非线性动力学响应。通过理论分析和数值模拟证实,该系统为非最小相位系统。进一步,本文设计了SISO系统基于线性化模型的控制策略。首先在假定系统参数全部已知的情况下,利用状态反馈方法设计控制策略,达到系统的稳定要求;其次,当系统某些参数未知且系统需跟踪参考目标时,考虑非最小相位系统的特点,应用极点配置间接自校正原理设计控制策略,数值模拟证明该方法行之有效。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨石林;高波;董新刚;;滑盘式流量调节燃气发生器动态特性分析[J];固体火箭技术;2009年05期
2 张育林,陆政林,陈启智;火箭发动机推力自校正控制研究[J];航空动力学报;1990年02期
3 贾玉红,刘鹰;采用主动控制提高民用客机的滑跑性能[J];北京航空航天大学学报;2003年11期
4 梁琼;岳宝增;于丹;;充液航天器目标跟踪自适应控制[J];空间控制技术与应用;2011年01期
5 胡恒章;三重自校正飞行高度控制[J];宇航学报;1986年02期
6 丁达理;解增辉;黄长强;李冠军;;广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用[J];电光与控制;2009年02期
7 温肇东;王占林;祁晓野;鲍莉娜;;复合舵机的神经网络自校正控制[J];北京航空航天大学学报;2007年11期
8 董新民;徐跃鉴;陈博;;自动空中加油技术研究进展与关键问题[J];空军工程大学学报(自然科学版);2008年06期
9 贾玉红,刘鹰;起落架载荷的自校正控制[J];航空学报;2004年03期
10 雷树梁;数字式自校正控制方法[J];上海航天;1992年01期
11 陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S2期
12 孙东;周凤岐;周军;;多航天器编队飞行的H_∞鲁棒控制[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
13 刘西林;肖顺达;;地形跟随系统中的自校正阵风减缓控制[J];西北工业大学学报;1993年04期
14 马旭东;陆洋;;电控旋翼桨距自校正控制仿真研究[J];中国制造业信息化;2010年07期
15 ;"海盗"宇宙飞行器的火星探测专刊 四、地面跟踪控制、通信与其工作人员[J];国外航天动态;1976年11期
16 张青,陈增强;采用 CARMH 模型的广义最小方差自校正控制器的全局收敛性[J];中国民航学院学报;1998年01期
17 贺也平,徐克虎,沈春林;非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法[J];南京航空航天大学学报;2000年03期
18 韩旭;侯明善;杨常伟;;基于多目标H_2/H_∞方法的鲁棒飞行控制研究[J];弹箭与制导学报;2006年04期
19 方炜;姜长生;钱承山;;一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制[J];山东大学学报(工学版);2007年05期
20 王玉惠;吴庆宪;姜长生;黄国勇;;基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制[J];宇航学报;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 于丹;岳宝增;;充液航天器姿态动力学及跟踪控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 钱正祥;王秉君;崔卫兵;;无人飞行器航迹优化自校正控制技术[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3 王万玉;;遥感卫星地面接收站伺服系统[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十一次学术会议论文集[C];1998年
4 张治国;李俊峰;;编队飞行指向姿态跟踪控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
5 刘盛平;陆震;吴立成;;欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
6 林义勇;司长哲;杨玲玲;;火箭自动识别和实时跟踪控制系统设计与实现[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
7 刘立欣;刘亦菲;张永刚;;机载全数字跟踪平台的设计[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
8 张子龙;;星间目标捕获与跟踪指向复合控制系统研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
9 李咚;鲜斌;李信栋;刁琛;于琰平;冯雨;;一类高超声速近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 苗景刚;卢莹;周江华;王保成;;KF13飞艇自主控制系统及飞行试验[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 刘小刚;自主式飞行控制关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 单永正;月球探测器软着陆的制导问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 刘兴隆;登月飞行器软着陆的制导与控制[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 程雪梅;先进无人机控制策略研究[D];西北工业大学;2000年
5 甄子洋;融合控制方法及其在无人机飞行控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 吴娟;飞机拦阻系统分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨志建;飞机非线性系统的预测控制理论研究[D];武汉理工大学;2006年
2 赵秀凤;整体微分几何方法在人造卫星控制系统中的应用[D];西北工业大学;2003年
3 马旭东;电控旋翼桨距自适应控制方法研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 孙丽华;基于神经网络的飞机垂直尾翼振动主动控制[D];南京航空航天大学;2010年
5 杨开艳;欠驱动垂直起降无人飞行器的非线性控制研究[D];天津大学;2010年
6 李信栋;高超声速飞行器的非线性输出反馈控制设计[D];天津大学;2010年
7 梁树国;飞机俯仰角无超调控制算法设计与实现[D];电子科技大学;2012年
8 郭敏文;航天器姿态控制的干扰抑制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 张萍;计及弯折波的舰载机拦阻过程控制[D];南京航空航天大学;2012年
10 徐秋;舰载机进舰环境下驾驶员建模与仿真[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 记者 田兆运;我国“中星—22号A”通信卫星发射成功[N];人民日报;2006年
2 奚启新;“神舟”五号轨道舱圆满完成任务[N];人民日报;2004年
3 蒋建科;“嫦娥一号”今天经受月食考验[N];人民日报;2008年
4 记者 冯春萍;神五轨道舱完成使命[N];中国航天报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978