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分数阶滑模观测器及其在车辆悬架控制中的应用

陈宁  王乃洲  刘微  
【摘要】:本文将分数阶微积分理论应用于滑模观测器的设计,提出了分数阶滑模观测器的设计方法,数值结果显示该方法比传统的滑模观测器具有收敛快、稳定性好和抖动小的优点。最后将此观测器应用到车辆悬架的半主动控制中,半主动控制采用分数阶"天棚阻尼"控制策略,仿真结果验证基于分数阶滑模观测器的悬架主动控制是有效和完全可行的。

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