高超声速飞行器滑模自适应控制研究

【摘要】：针对高超声速飞行器强耦合、快时变和高度非线性的典型特点,本文根据某型高超声速飞行器的纵向模型,采用李导数的方法对其进行输入输出精确线性化,实现了控制量解耦。基于线性化后的模型,设计了一种滑模自适应跟踪控制器,该控制器包含两个部分:第一部分是基于动态逆的滑模变结构控制器,主要作用是对模型精确已知的部分进行控制;第二部分是基于神经网络的补偿控制器,主要作用是针对模型不确定性自适应地产生补偿控制作用。本文还对所提出的控制方法的稳定性进行了证明。仿真结果说明了模型的正确性和控制方法的有效性。