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基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算

赵海  蹇开林  
【摘要】:将Kane方法运用于六自由度并联构动力学建模,在对实际构进行简化础上,建立了滑块驱动力与动平台位移之间数学模型。利用MATLAB软件进行编程计算,所结果与ADAMS软件动力学仿真结果十分相近,从而为优化六自由度并联构提供了础。

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