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微角振动陀螺仪的非线性行为与改进方案

金志昊  赵前程  陈璞  
【摘要】:本文讨论了硅微机械角振动陀螺仪的设计过程中所遇到的一个非线性振动问题。通过实验了解到,这种非线性振动对陀螺仪的工作精度有比较大的影响。本文尝试运用非线性振动相关理论和结构动力学的方法来分析问题,找到非线性效应产生的主要来源,进而尝试提出合理的改进方案,并对改进方案的可行性进行估计。

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