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基于运动学时间次优的航天器姿态机动终端滑模控制

袁长清  
【摘要】:正在某些空间任务中,需要航天器对指定目标跟踪,如在轨航天器与中继卫星之间通信、卫星编队飞行及在轨航天器对地面目标跟踪等任务。本文针对航天器姿态跟踪控制问题,设计了运动学次优参考姿态,基于终端滑模技术设计了航天器姿态跟踪控制器。

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