【摘要】:正一、成果介绍(1)汽车侧偏角估计方法比较研究(2)基于UKF算法的汽车状态估计研究(3)基于自适应滤波的汽车状态和参数估计研究二、最新研究进展(1)基于虚拟试验的路面附着系数估计研究三、学科发展思考(1)汽车状态与参数估计研究与汽车动力学控制
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