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多柔体系统动力学的发展现状与相关问题

贾英宏  
【摘要】:正在航天器、机器人,以及高速精密机构等工程背景的需求和推动下,多柔体系统动力学自上世纪70年代初至今已经有了长足的发展,在系统建模、计算、系统降阶等方面形成了一系列的理论和方法,并在诸多工程领域中得到成功的应用。但目前在多柔体系统动力学中仍存在尚未得到完善解决的问题。

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