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多体系统动态优化设计

丁洁玉  
【摘要】:正现代科学技术的发展使航天器、车辆、机械臂、机器人等复杂系统的研究得到飞速发展,相关产品和设备转向高效、高速、精密、轻量化和自动化,这就要求系统不仅具有良好的静态特性,还要具备良好的动态特性,从而使得动态优化设计受到广泛关注。以计算机仿真、建模为基础,集计算机技术、多体系统动力学理论、优化设计方法为一体的多体系统动态虚拟设计正在迅速发展,成为基于多体系统的计算机辅助工程的重要内容。

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