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微焊道表面光电成像检测光路设计

王洪柱  丁克勤  李娜  张旭  黄冬林  
【摘要】:正设计了固定照明系统与摄像机系统的旋转支架和二维调节平台,设计了高亮度闪光灯照明系统,设计了激光照明定位系统,在激光灯和闪光灯两面设计了反光镜与透镜结构,使照射到焊道表面的光是经过反射与透射的,采

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