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基于横摆角速度跟踪的四轮转向车辆分数阶鲁棒控制

陈宁  陈烨  
【摘要】:正车辆横摆角速度的跟踪控制是车辆操纵性控制方法中一种简单和鲁棒性较好的控制策略,可克服实际车辆模型的参数不确定和未动态建模对横摆角速度响应的影响。但在车辆实际行驶过程中,其跟踪控制效果仍受到参数变化的影响,最典型就是在阶跃输入下,对横摆角速度跟踪响应过程中的超调量等时域特性随参数变化而变

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