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柔性多体接触碰撞动力学全局仿真

洪嘉振  
【摘要】:正近20多年,国内外的学者在柔性多体系统的建模理论、计算方法、实验研究等方面做了大量的工作,在柔性多体系统连续动力学的研究方面取得了重要的成果。然而,在实际工程领域中存在着大量非连续动力学问题。接触碰撞是典型的非连续动力学问题,广泛的存在与机械工程,土木工程等领域,一直是学术界研究的一个热点。

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