收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

滑移装载机工作装置多体动力学仿真与优化

胡文刚  孙蓓蓓  高晔  张小委  
【摘要】:在ADAMS软件中建立了滑移装载机工作装置的多刚体动力学模型,对其进行了运动学和动力学仿真分析,通过运动学分析,得到了铲斗平移性、传动性、最大卸载高度等基本参数,通过动力学仿真分析,得到了动臂各铰接点处的受力情况。建立了工作装置的参数化模型,以各铰点的坐标为设计变量,进行设计研究,分析出对工作性能影响较大的变量,建立以动臂缸压力最小为目标函数的优化数学模型,进行优化设计,从而获得工作装置综合优化结果,提高了装载机的性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 胡文刚;孙蓓蓓;张小委;;滑移装载机工作装置多体动力学仿真与分析[J];机械制造与自动化;2010年01期
2 冯培恩;液压挖掘机反铲电算分析[J];工程机械;1979年07期
3 刘广生;XM-14型装载机[J];工程机械;1984年07期
4 梅雷军,王华权,诸文农,何耕南,汪国华;推土机工作装置冲击响应分析[J];工程机械;1989年05期
5 王国彪,毛纪陵,王忠印,杨成康;装载机工作装置油缸被动力计算方法[J];建筑机械;1995年02期
6 张元元;WH4 综合管线工程车[J];建筑机械;1998年01期
7 ;推土机·松土机[J];工程机械文摘;1999年05期
8 石沛林,唐子立,王世强;装载机新型工作装置反求设计[J];建筑机械;2000年01期
9 张广明,孙后环,张琦;推土机工作装置液压系统PID学习控制[J];工程机械;2001年06期
10 李远华;;装载机工作装置动力学特性的研究[J];陕西煤炭;2008年06期
11 赵永军;王得胜;;SolidWorks在装载机工作装置设计中的应用[J];工程机械;2010年02期
12 孙小飞;曾西;李明;;可平移式装载机工作装置的设计[J];工业设计;2011年05期
13 ;小型组合式施工机械[J];施工技术;1977年02期
14 余同希;液压挖掘机正铲斗杆机构初步分析[J];工程机械;1980年01期
15 钱海明;;WY60—L型超长臂扒铲[J];建筑机械;1984年05期
16 盛金良,钱秋荪;装载机工作装置的新型机构[J];工程机械;1988年06期
17 亚诺斯拉夫·拉依奇克;任天笑;;钢筋砼制品在成型过程中的表面加工[J];建筑机械化;1989年02期
18 贾莉蓓;林维诚;;轮胎式挖掘机的附加工作装置[J];建筑机械化;1990年02期
19 张国胜,陈超,曾昭华;装载机工作装置运动的计算机辅助分析[J];工程机械;1992年09期
20 瓜景云;;路面维修铣刨装置[J];工程机械文摘;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡文刚;孙蓓蓓;高晔;张小委;;滑移装载机工作装置多体动力学仿真与优化[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
2 栗园园;程文明;刘标;;基于ANSYS和Pro/E的隧道挖装机工作装置结构分析[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
3 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
4 李贵;孙蓓蓓;朱壮瑞;高晔;;基于FLUENT的发动机舱内部流场数值模拟[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
5 沈嵘枫;刘晋浩;;采伐机工作装置轨迹控制[A];第二届中国林业学术大会——S12 现代林业技术装备创新发展论文集[C];2009年
6 贡凯军;陈宁;;装载机工作装置的数字化设计[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
7 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机工作装置轨迹模糊控制方法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
8 成经平;丁晚景;雷才洪;黄新民;;基于虚拟样机技术的液压立爪装煤机设计及仿真分析[A];湖北省装备制造业自主创新与发展研讨会论文集[C];2007年
9 郝鹏;何清华;张新海;谢嵩岳;;挖掘机负载和工况识别技术研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 刘阔;刘坤;郭大猛;何欣欣;;挖掘机器人的自适应模糊滑模控制[A];第九届真空冶金与表面工程学术会议论文摘要集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
2 杜文靖;液压挖掘机工作装置设计关键技术研究[D];吉林大学;2007年
3 李军利;悬臂式掘进机断面自动成形理论与控制策略研究[D];太原理工大学;2009年
4 薛彩军;结构静动态协同优化设计的若干关键问题研究[D];浙江大学;2003年
5 郝鹏;液压挖掘机动力系统匹配及节能控制研究[D];中南大学;2008年
6 范文杰;挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D];吉林大学;2006年
7 杨忠炯;地下铲运机多体系统虚拟样机建模及系统动态特性仿真研究[D];中南大学;2007年
8 黎业飞;面向服务的机械结构快速设计分析关键技术[D];浙江大学;2008年
9 陈建;面向大规模定制的产品族设计关键技术研究[D];山东大学;2007年
10 康辉梅;旋挖钻机工作装置力学特性研究与优化[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王隶梓;滑移装载机工作装置有限元及仿真分析[D];吉林大学;2007年
2 王北战;液压挖掘机工作装置负载辨识技术研究[D];中南大学;2010年
3 吴金海;道路综合养护车工作装置计算机仿真研究[D];长安大学;2000年
4 刘军伟;基于虚拟样机的智能拆除机器人工作装置设计与研究[D];长安大学;2010年
5 曾宪任;对DS60挖掘机工作装置开裂的研究[D];西华大学;2010年
6 彭伟春;小型多功能液压挖掘机研究[D];吉林大学;2004年
7 潘越;基于遗传算法的矿山水仓清理机工作装置的优化设计[D];太原理工大学;2003年
8 廖凯;装载机机构建模及显示控制器软件开发[D];中南大学;2004年
9 张海涛;液压挖掘机器人工作装置运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
10 尚钢;机械挖掘机工作装置的性能分析[D];辽宁科技大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 山东临沂工程机械股份有限公司 马开岭;创新的场所 竞技的舞台[N];中国机电日报;2001年
2 王庆;第九届工程机械展 越野叉车占领高点[N];现代物流报;2007年
3 施张兴;如何选购挖掘机[N];中国交通报;2003年
4 杨珉;国外轮胎式挖掘机发展趋势[N];中国建设报;2006年
5 王志良;体会拉斯维加斯展览:提高产品档次需从关键部件入手 [N];中国工业报;2005年
6 北京科技大学资源工程学院教授 王国彪;国外工程机械新技术、新结构与发展趋势[N];中国机电日报;2000年
7 丁兴华;山推股份SD13系列推土机上市[N];中国建设报;2008年
8 ;步履式液压挖掘机[N];科技日报;2004年
9 ;国外工程机械新技术、新结构(下)[N];中国水利报;2000年
10 刘燕;会思考的挖掘机[N];建筑时报;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978