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多臂空间机器人的动力学与控制问题研究

贾英宏  
【摘要】:正一、相关的具有重要意义的研究方向空间机器人在航天器在轨燃料加注、模块更换、维修以及再轨等空间任务中具有广阔的应用前景,是当前航天器的重要发展方向之一。美国、加拿大、日本、德国等国家均在对空间机器人进行相关研究和试验,部分空间机器人已经成

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