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关联系统协调控制

段志生  
【摘要】:本报告从四个方面讨论关联耦合系统协调控制问题:(1)子系统与子系统间的协调控制;(2)多输入控制系统各输入通道间的协调控制;(3)复杂网络同步中的协调控制;(4)多智能体一致性中的协调控制。首先基于两个子系统组成的关联系统,指出在一定耦合结构下要使得关联系统稳定必须有一个子系统不稳定,这充分体现了关联的作用,并且给出关联系统交叉反馈实现稳定性的条件,这在一定程度上体现了子系统之间的互助合作。其次对于多输入控制系统讨论多输入与少输入相比最优指标的改善情况。最后讨论复杂网络同步与多智能体一致性中的耦合协调问题。本报告将结合航空航天控制问题讨论这几类协调控制问题的难点、控制方法、存在的新问题等等。

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