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时滞反馈控制的拟可积哈密顿系统随机稳定化

刘中华  朱位秋  
【摘要】:本文首先运用平均法将具有时滞状态反馈控制的拟可积哈密顿进行平均,得到关于哈密顿函数的部分平均方程;再根据随机动态规划原理,建立值函数为待定形式的动态规划方程,并通过当前状态与过去状态之间的关系,得到时滞状态反馈控制力形式;通过求解受控系统的最大Lyapunov指数值并使其值减小,确定成本函数和建立最优时滞控制策略使系统稳定化;最后通过例子来详细说明了所提出的时滞状态反馈控制使系统稳定化的方法。

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