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运载火箭迭代制导方法的改进研究

吴楠  程文科  王华  
【摘要】:迭代制导属于自适应控制。在传统迭代制导方法的基础上,只控制发动机的推力方向,将俯仰角控制过程分为两段,分别对两个位置分量进行修正,实现对火箭六个状态分量的控制。在火箭到达终点时同时满足了三个速度分量和三个位置分量的终端约束,增强了迭代制导方法的自适应性。算例结果表明,改进方法进一步提高了制导精度,位置偏差减小了一个量级。且未增加迭代制导的计算量,便于箭载计算机软件实现,具有一定的工程意义。

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