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两自由度的Stick-Slip动力系统的数值算法

张继锋  冯奇  
【摘要】:本文采用两个质量的皮带传动系统对stick-slip现象进行数值算法的研究。讨论了摩擦光滑化方法、开关模型以及事件驱动法在此系统中的应用。对于经典的库伦摩擦形式,提出了一种事件迭代的方法。并且对各数值方法进行了比较。通过数值上的研究,本文还给出了系统的一些丰富的动力特性,比如分岔和混沌。

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