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汽车半主动悬架振动的随机分岔研究

许佳  王洪礼  葛根  
【摘要】:考虑外界随机因素的影响,建立带有滞后环性能减振器的汽车半主动悬架控制模型,运用随机平均法结合现代非线性动力学理论对模型进行了化简,运用拟不可积Hamilton系统的相关理论和Oseledec乘性遍历定理求解了模型的最大Lyapunov指数,得到了模型局部稳定性的条件;通过分析奇异边界的性态,得到了全局稳定性的条件;通过分析稳态概率密度得到了模型的随机Hopf分岔行为,并讨论了产生随机Hopf分岔的条件。

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