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摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析

徐培民  石珍强  包家汉  王宏光  
【摘要】:月球探测车在崎岖不平的月面上行走时,其动态性能的优劣直接影响到车载各种科学仪器设备的正常工作。针对某一六轮摇杆转向架式月球车,利用ADAMS软件建立了其刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行了模态分析。结果表明,月球车前六阶固有频率在5.79~19.11Hz之间,模态比较密集,结构比较柔软。该结果可为月球车结构动态设计及振动控制提供依据和参考。

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