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不确定性结构系统非线性随机最优控制的鲁棒性

茅僰  应祖光  朱位秋  
【摘要】:对于具有高斯分布的不确定参数的n层剪切型结构、承受有理渐进谱密度的宽带随机基础激励与切向控制作用的系统,基于系统参数不确定性与激励随机性相互的独立性,建立其平均参数的名义系统;通过模态变换解耦,并转化为2n维的受控的、随机激励的、耗散的可积哈密顿系统;然后,运用拟可积哈密顿系统的随机平均法与随机动态规划原理,得到其非线性随机最优控制律;再根据受控结构系统不确定参数的概率特征,运用随机平均法与概率分析估算系统均方响应与均方控制力的均值和标准差,以及平均控制效果与平均控制效率,进而评价拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性;最后,通过大量的数值计算分析,说明不确定参数的标准差对于受控结构系统均方响应的标准差,以及平均控制效果与平均控制效率等的影响,从而展示上述非线性随机最优控制具有很好的鲁棒性。

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