收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

导弹舵机系统非线性参数识别

陆秋海  曹学奇  戴诗亮  
【摘要】:导弹尾舱舵机系统闭环工作状态下的动力学特性与激励的幅值和铰链力矩有关。给定激励力幅值和铰链力矩情况下,系统输入输出关系可用线性频响函数近似,因此是一个多变量的分段线性系统。本文首先测量了不同铰链力矩和不同正弦扫描激振力下工作状态舵机系统的频响函数,然后采用单自由度系统频响函数模型拟合实测频响函数数据,得到系统第一阶固有频率和频响函数峰值、质量、阻尼和刚度参数在不同铰链力矩和不同正弦扫描激振力作用下的数据。为进一步优化舵机控制系统设计,需要建立满足全部实测数据的频响函数的统一表达式。为此,本文建立了舵机系统质量、阻尼和刚度参数随铰链力矩和扫频正弦激励力幅值变化的单自由度非线性系统频响函数模型,通过二元前向正交最小二乘识别法,将系统各物理参数拟合为正弦扫频激励力的幅值和铰链的预紧力矩的多项式函数(NARX模型)。辨识模型的有效性得到试验结果的验证。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 顾文锦;赵国荣;;导弹非线性系统的飞行控制[J];战术导弹技术;1996年03期
2 裴焕斗,孟松;动态随机载荷识别技术研究[J];测试技术学报;1998年03期
3 施建洪;晋玉强;肖支才;;基于自适应反演的导弹滑模控制[J];海军航空工程学院学报;2004年06期
4 马登武;晋玉强;王士星;;基于模糊神经理论的BTT导弹滑模控制[J];弹箭与制导学报;2006年S8期
5 朱绍箕;;缓变干扰对系统自振的影响[J];飞航导弹;1985年S1期
6 马克茂,史小平,王子才;战术导弹大机动飞行时的姿态控制[J];航天控制;1998年03期
7 谭毅伦;;目标机动对于空空导弹ENDGAME段系统性能影响的研究[J];弹箭与制导学报;2005年S2期
8 冯亮;马晓军;闫之峰;李华;;坦克炮控系统自适应模糊滑模控制方法[J];电机与控制学报;2007年01期
9 李静;金玉华;;基于遗传算法的导弹结构模态参数识别[J];现代防御技术;2008年03期
10 李志伟;王俊娇;孟祥伟;吴晓明;姚晓先;;舵机系统传递函数的辨识[J];战术导弹控制技术;2008年02期
11 张延珍;;战术导弹连接刚度的研究[J];强度与环境;1992年02期
12 胡云安,吴光彬,周绍磊;一种新的导弹块对角控制器设计法[J];航天控制;1999年04期
13 徐胜红;胡志强;张宗麟;;递推MC估计法在INS/GNSS导航中的应用研究[J];弹箭与制导学报;2002年S1期
14 李俊苗;姚俊;;基于舵机俯仰姿态控制回路的电视制导设计[J];指挥控制与仿真;2010年05期
15 王建中;射手-机枪相互作用关系的研究[J];南京理工大学学报(自然科学版);1993年02期
16 顾文锦;赵国荣;王士星;;战术导弹的块对角设计[J];战术导弹控制技术;1997年01期
17 王旭,许天舒,王子才;外层空间导弹非线性渐近稳定姿态控制律设计[J];航天控制;1999年04期
18 温华兵;王国治;;基于频响函数灵敏度分析的鱼雷模型有限元模型修正[J];鱼雷技术;2006年03期
19 唐少伯;龙飞;;舰载指控系统的目标跟踪技术现状与未来[J];现代防御技术;2006年05期
20 李士勇;章钱;;一种新型滑模变结构导引律的研究[J];计算机测量与控制;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陆秋海;曹学奇;戴诗亮;;导弹舵机系统非线性参数识别[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
2 姚洪;顾文锦;;基于动态逆的飞航导弹质心控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
3 阳华;杨炳渊;;应用AR模型处理风洞颤振试验数据[A];第七届全国空气弹性学术交流会论文集[C];2001年
4 张乔斌;丁少春;朱石坚;;鱼雷壳体加速度场重构研究[A];第十二届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2009年
5 朴明伟;斯琴;兆文忠;;某导弹内埋机构机电液控制系统仿真[A];首届中国CAE工程分析技术年会暨2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2005年
6 陈洁;顾文锦;潘长鹏;;基于动态逆滑模理论的飞航导弹地形跟踪控制器设计[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
7 陈洁;顾文锦;潘长鹏;赵红超;;反舰导弹基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律的设计及应用[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
8 顾文锦;赵红超;;导弹过载控制中的姿态稳定性研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 孙晓旭;单家元;;基于神经网络的自适应滑模逆控制器设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
10 孙明玮;彭南楠;杨明;;导弹最优滑翔弹道的设计及存在的问题[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(上册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 郑友胜;远程制导炮弹弹道优化设计与姿态控制方法研究[D];南京理工大学;2008年
2 袁丽英;拦截机动目标非线性制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 田建辉;火炮身管指向控制中的非线性问题研究[D];南京理工大学;2011年
4 韩雪峰;含间隙刚柔耦合电动舵机关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 葛明;RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
6 王欣;弹箭精度智能控制与修正方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱水娟;舵机电动复合加载系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 毛文晋;电动舵机系统的设计与试验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 张军涛;JDAM舵回路控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 王超;基于Labwindows/CVI的舵机性能测试系统研制[D];中北大学;2010年
5 马将;微小型运动体姿态控制电路的设计与实现[D];中北大学;2010年
6 王慧娟;双余度电动伺服舵机系统设计[D];南京航空航天大学;2010年
7 张海涛;高精度双余度舵机伺服系统研究[D];西北工业大学;2007年
8 李智辉;基于ARM的舵机控制器研究[D];北京理工大学;2008年
9 黄建勋;弹道修正弹电磁式舵机系统设计[D];南京理工大学;2009年
10 李新南;微小型运动体姿态测量及控制电路的设计及实现[D];中北大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 唐得胜;学会用现代数学解决军事问题[N];解放军报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978