虚拟采摘机器人统一建模与三维动态仿真
【摘要】：正水果采摘是农产品回收的一个重要环节,它决定了水果的上市时间和后期加工时间,采摘快捷且不损伤果实决定着农民的收益,因此水果采摘成了国内外热门研究的课题,国外采摘机器人的研究和开发历经20多年,主要成果包括西红柿采摘机器人、草莓采摘机器人、黄瓜采摘机器人、多功
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